Beton pompalarının ilk keşifleri 20. yüzyılın başlarında başladı. Beton pompası için ilk patenti 1902'de Fransızlar aldı, Almanya 1907'de araştırmaya başladı ve Amerika Birleşik Devletleri 1913'te ilk beton pompasını üretti ancak uygulama bulamadı. 1927 yılında Alman Fritz Heil ilk beton pompasını tasarlayıp üretti ve bu pompa ilk kez kullanıma sunuldu. 1932'de Hollandalı Kuijmann dikey silindiri yatay silindire dönüştürerek Kuijmann-tipi beton pompasını yarattı ve modern beton pompası teknolojisinin temelini attı.
1957'de Schwing, beton taşımaya yönelik dünyanın ilk hidrolik çift-silindirli pistonlu pompasını icat etti. 1959'da Schwing, modern beton pompalarının teknolojik temelini oluşturan gerçek anlamda tamamen hidrolik bir beton pompası üretti. 1960'larda, taşıma bomlu pompa kamyonları icat edildi ve beton pompaları sabitten mobil, araca- monteli tiplere dönüştü. 1982'de dünyanın ilk büyük-bomlu beton pompası kamyonu M52 piyasaya sürüldü. Aynı yıl, Çin'deki Hubei İnşaat Makine Fabrikası Japon teknolojisini tanıtarak Çin'deki hazır-beton pompası eksikliğine son verdi.
1 Temmuz 1993'te Zoomlion Araştırma ve Geliştirme Co., Ltd. ilk HBT40 beton pompasını başarıyla geliştirdi ve Çin'de beton taşıma makinelerinin yerelleştirilmesinde yeni bir döneme işaret etti. 1990'lardan sonra Çin'in beton pompalama makineleri, Sany ve Zoomlion tarafından temsil edilen lider bir grup oluşturarak önemli ilerleme kaydetti. 21. yüzyıldan bu yana beton pompası kamyonları daha uzun bomlara, daha büyük yer değiştirmelere, akıllı sistemlere ve daha yeşil teknolojilere (elektrifikasyon ve hidrojen enerjisi gibi) doğru gelişti.
